実はモニター・キーボード・マウスを使わずに、パソコンだけでRaspberry Piを初期設定する方法があります。設定が完了すれば、VNCというリモート操作の仕組みを使い、パソコンの画面上でRaspberry Piを操作できるようになります。

この記事では、モニターやキーボードを使わずにRaspberry Piをセットアップする方法を、わかりやすく解説します。

そぞら

本記事で紹介する方法では、設定中の状況がイメージしにくい場合があります。完全に初めての方でモニターやキーボード・マウスをお持ちの場合は、それらを使って通常の方法で設定することをおすすめします。

用意するもの

ヘッドレスセットアップを行う前に、以下の機器を準備しておきましょう。また、ネットワークに接続する必要があるため、Wi-Fiを使う場合はSSIDとパスワードを確認しておいてください。

以下のmicroSDカードは、僕が何度もリピート購入しているものです。ブログ記事の動作検証でOSを繰り返しインストールしても、安定して使えています。容量は32GBですが、不足を感じたことはありません。

電源アダプターは専用品を用意しましょう。汎用品だと電流不足で正常に動作しない場合があります。

PCで「Raspberry Pi Imager」を使うための準備

まずRaspberry Piで使用するOSをmicroSDカードにインストールします。OSのインストールには「Raspberry Pi Imager」を使います。「Raspberry Pi Imager」はmicroSDカードの初期化から、OSインストールまでを自動で行う便利なソフトです。

「Raspberry Pi Imager」をRaspberry Pi公式サイトからパソコンにダウンロードします。

「Raspberry Pi Imager」には、Windows版・macOS版・Ubuntu版の3種類があります。本記事ではWindows版をダウンロードします。

Windowsの場合は「Download for Windows」をクリックします。ダウンロードしたexeファイルをダブルクリックすると、インストーラーが起動します。

「Install」をクリックする。

「Finish」をクリックすると、インストールが完了します。

microSDカードにOSをインストールする

まずパソコンにmicroSDカードをセットします。エクスプローラーが自動で開いたり、ポップアップが表示された場合は、無視して閉じて構いません。

「Raspberry Pi Imager」を起動

インストールした「Raspberry Pi Imager」を起動します。

「Raspberry Pi Imager」の画面が開いたら、「デバイスを選択」をクリックします。

使用するRaspberry Piのモデルを選択します。この選択により、使用できるOSの選択肢が絞り込まれます。

インストールするOSを選択する

「OSを選択」をクリックします。

Raspberry Pi 5を選択した場合は、以下の選択肢が表示されます。

さまざまなOSを選択できますが、今回は公式のOSであるRaspberry Pi OSをインストールします。Windows OSに近い操作性で、アプリケーションの起動やファイル管理などがマウス操作で直感的にできます。

2025年12月時点で選択できるRaspberry Pi OSの種類は以下のとおりです。

Raspberry Pi OSには主に「Trixie（最新版）」と「Bookworm（旧版）」があります。特別な理由がなければ、最新版を選びましょう。

OSは「64ビット」と「32ビット」がありますが、特に理由がなければ「64ビット」を選んでおけば問題ありません。エディションは「Full版」「Lite版」「通常版」の3つです。

迷った場合は、「with the Raspberry Pi Desktop(Recommended)」と表示されているOSを選ぶのが安心です。

ストレージを選択

書き込み先のストレージであるmicroSDカードを選択します。名前と容量を確認し、対象をクリックします。

右下のチェックボックス「Exclude System Drives（システムドライブを除外）」は、誤ってパソコン本体のドライブなどにOSを書き込まないように保護する設定です。基本的にチェックのままでOKです。

「次へ」をクリックします。

カスタマイズ設定をする

「Would you like to apply OS customization settings?（OSのカスタマイズ設定を適用しますか？）」という画面が出るので、「設定を編集する」をクリックします。

この画面では、Raspberry Piの設定情報をOSのインストールと同時にSDカードに書き込むことができます。ここで設定しておくと、ラズパイを起動後すぐにWi-Fi接続などができるようになります。

そぞら

モニターやキーボードを使わない「ヘッドレスセットアップ」を行う場合には、この設定が必須です。

①ホスト名

ホスト名は、ネットワーク上でRaspberry Piを識別するための名前です。デフォルトで「raspberrypi」に設定されており、基本的にはそのままで問題ありません。

②ユーザー名とパスワードを設定する

ユーザー名とパスワードは、Raspberry Piの起動時に入力するので、どちらも忘れないように控えておいてください。

③Wi-Fiを設定する

Wi-Fiの設定では、自宅のSSID（ネットワーク名）とWi-Fiパスワードを入力します。

そぞら

Raspberry Pi Zeroシリーズは、2.4GHz帯のWi-Fiのみに対応しています。

SSID（Wi-Fiのネットワーク名）が非公開（ブロードキャストされていない）場合には、「ステルスID」チェックを入れます。通常はチェック不要です。

「Wifiを使う国」は「JP」を選択します。

④ロケールを設定する

タイムゾーンは「Asia/Tokyo」を選択（日本時間を使用）、キーボードレイアウトは「jp」を選択（日本語キーボードを使用）します。

SSHの設定

上部の「サービス」タブをクリックし、「SSHを有効化する」にチェックを入れたあと、「パスワード認証を使う」を選択します。

そぞら

SSHとは、ネットワーク経由でラズベリーパイなどの機器を安全に操作するためのリモート接続方法です。

「保存」をクリックすると、以下の画面が出るので、「はい」 をクリックします。

OSの書き込み

「はい」をクリックすると書き込みを開始します。

イメージファイルの書き込みが完了するまで、しばらく待ちます。

OSの種類やパソコンの性能によって時間は変わりますが、通常は10〜20分で書き込みが終わることが多いです。

書き込みが完了したら、作業用PCからmicroSDカードを取り出します。

Raspberry Piの起動

Raspberry Pi本体にmicroSDカードをセットします。ラベルのある面を上にして、スロットにまっすぐ差し込みます。奥まで入ればセット完了です。クリック音やロックはありません。

Raspberry Piに電源ケーブルを接続すると、自動的に起動し、microSDカード内のOSの読み込みが始まります。

パソコンからラズパイの設定をする

ここからは、パソコンからネットワーク経由でRaspberry Piにアクセスし、デスクトップ画面を操作するための設定をしていきます。

SSH接続する

Windowsの場合はコマンドプロンプトを開きます。デスクトップ画面左下の検索ボックスに「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」をクリックすると開けます。

macOSの場合は、Launchpad → 「その他」フォルダ → 「ターミナル」の順にクリックします。

以下のようなコマンドを入力します。

ssh ユーザー名@ホスト名.local

そぞら

同じネットワーク内のRaspberry Piに、ユーザー名とホスト名を使ってSSH接続するためのコマンドです。

たとえば、ユーザー名が pi、ホスト名が raspberrypi の場合は「ssh pi@raspberrypi.local」と入力して、Enterキーを押します。

初回接続では「この接続を信頼していいですか？」と確認するメッセージが出るので、「yes」と入力してEnterキーを押します。

パスワードを聞かれるので、事前に設定したパスワードを入力します。画面には表示されませんが、そのまま入力して Enter キーを押してください。

認証に成功すると「pi@raspberrypi:~ $」のような表示が出ます。

そぞら

これは、Raspberry Piがコマンドの入力を受け付ける準備ができたことを示しています。

ここからコマンドを入力して、Raspberry Piの設定をしていきます。

VNCを使用するための設定

VNC（Virtual Network Computing）を有効にします。これにより、同じネットワーク内のパソコンからRaspberry Piの画面を遠隔操作できるようになります。

以下のコマンドを入力して、Enterキーを押します。

sudo raspi-config nonint do_vnc 0

Raspberry PiのIPアドレスを確認します。

hostname -I

最初に表示されている「192.168.1.159」は、IPアドレスの一例です。実際の値は環境によって異なります。

そぞら

あとでVNC接続する際に必要なので、表示されたIPアドレスを控えておきましょう。

その他の設定

以下の設定を済ませておくことで、Raspberry Piをより快適に使えるようになります。コマンドを順に実行していきます。

OSやソフトウェアを最新の状態に更新します。まずインストール可能なソフトウェアの最新情報を取得して、パッケージ一覧を最新の状態に更新します。

sudo apt update

取得した最新情報をもとに、すでにインストールされているソフトウェアをすべて更新します。

sudo apt upgrade -y

Raspberry Piのシステム言語（ロケール）を日本語に設定します。

sudo raspi-config nonint do_change_locale ja_JP.UTF-8

デスクトップ環境で日本語入力をできるようにするため、fcitx5とMozcをインストールします。

sudo apt install -y fcitx5-mozc

設定を反映させるために、Raspberry Piを再起動します。

sudo reboot

パソコンからVNC接続をする

パソコンに「RealVNC Viewer」をインストールし、ラズパイのIPアドレスを入力して接続すれば、Raspberry Piの画面を操作できます。

上記の記事を参考にして、VNCをインストールします。

RealVNC Viewerを起動し、Raspberry PiのIPアドレス・ユーザー名・パスワードを入力して「OK」をクリックします。

初回の接続時には警告が出ますが、「Continue」をクリックして接続します。以降、同じサーバーではこの警告は表示されません。

接続が完了すると、パソコンの画面にラズベリーパイのデスクトップが表示されます。そのまま操作可能です。

VNC画面の解像度を調整する

VNCで表示される画面が大きすぎる場合は、解像度を変更して調整できます。画面左上のラズベリーマークをクリックし、「設定」→「Screen Configuration」を選択します。

設定画面が開いたら、「Screens」をクリックします。

「NOOP-1」などの名称を選択し、解像度を選択。表示された中から希望の解像度を選択します。

「Apply」をクリックして変更を適用します。

画面サイズに問題がなければ「OK」をクリックします。もし見づらい場合は「Cancel」を押して、解像度を再度調整します。

まとめ

モニターやキーボードを使わずにラズベリーパイをセットアップする「ヘッドレスセットアップ」は、手順を覚えれば通常の方法より手早く準備できます。

Raspberry Pi Imagerでは一度設定した内容が保存されるため、次回以降は同じ設定を使えて、複数台のセットアップもスムーズに行えます。作業時間の短縮にもつながるため、慣れてくると非常に便利な方法です。

• 初期設定を素早く終わらせたい
• 専門用語がわからない
• パソコンが苦手で無事にセットアップできるか心配

ラズベリーパイは普通のパソコンのように、電源をつないですぐに起動できるわけではありません。取説も付いていないため、何から始めたら良いのかわからない方も多いはずです。

そぞら

OSのインストール手順をより理解しやすくするために、多数の画像を用いて説明します。

この記事の手順に沿って作業を進めれば、初心者でもスムーズにラズパイを始められます。

ラズベリーパイのセットアップで準備するもの

実際に作業を始める前に、使用する周辺機器について解説します。すぐに作業を始めたい方は以下のボタンを押してください。

ラズベリーパイ本体以外に下記のものを用意します。

以下のmicroSDカードは、僕が何度もリピート購入しているものです。ブログ記事の動作検証でOSを繰り返しインストールしても、安定して使えています。容量は32GBですが、不足を感じたことはありません。

手順①：OSのインストール

まずラズベリーパイで使用するOSをmicroSDカードにインストールします。OSのインストールには「Raspberry Pi Imager」を使います。

1.「Raspberry Pi Imager」をPCにインストールする

まず「Raspberry Pi Imager」をラズベリーパイ公式サイトからPCにダウンロードします。

公式サイトにアクセスしたら、自分のパソコンに合ったダウンロードボタンを押します。「Raspberry Pi Imager」は、Windows版・macOS版・Ubuntu版の3種類があります。

「Download for Windows」をクリックして、ダウンロードしたexeファイルをダブルクリックすると、インストーラーが起動します。

macOSの場合は、Raspberry Pi Imager.app を右側の Applications フォルダへドラッグして移動します。すると、LaunchpadなどからRaspberry Pi Imagerを開くことができます。

Windowsの場合は、はじめに言語選択の画面が出ます。日本語は選択できないので「English」のまま「OK」をクリックします。

「Next」をクリックします。

画面に表示されたライセンス内容を確認し、「I accept the agreement（契約に同意する）」を選択後、「Next」ボタンをクリックします。

Raspberry Pi Imagerをどこにインストールするかを選びます。通常はそのままで問題ありません。特に変更しない場合は、そのまま 「Next」 をクリックします。

デスクトップにショートカットを作るかどうかを選びます。ショートカットが欲しい場合はチェックを入れて「Next」をクリックします。

インストールが開始されます。その後「Finish」をクリックすると、インストールが完了します。

2.作業用PCにmicroSDカードを挿入する

作業用PCにmicroSDカードをセットします。エクスプローラーが自動で開いたり、ポップアップが表示された場合は、無視して閉じて構いません。

3.microSDカードにOSをインストールする

先ほどインストールした「Raspberry Pi Imager」を起動します。

「Raspberry Pi Imager」の画面が開いたら、使用するRaspberry Piのモデルを選択して「次へ」をクリックします。この選択により、使用できるOSの選択肢が絞り込まれます。

インストールするOSを選択します。

Raspberry Pi OSを選択するポイント

2025年12月時点で選択できるRaspberry Pi OSの種類は以下の通りです。

TrixieまたはBookworm（Legacy）

OSは大きく分けると最新の「Trixie」と、その前の「Bookworm」の2つのバージョンがあり、デスクトップの見た目や設定画面が異なります。特別な理由がない場合は、最新のTrixieを選ぶと扱いやすいでしょう。以前使用していたアプリケーションを確実に動かしたい場合などは、あえて1世代前のBookwormを選ぶこともあります。

32ビットまたは64ビット

Raspberry Pi OSには32ビット版と64ビット版があります。32ビット版はメモリ消費が少ないため、メモリ容量が少ないモデルに適しています。64ビット版は高性能なソフトウェアの利用や大容量メモリを活かしたい場合に向いています。

FullまたはLiteまたは通常版

Raspberry Pi OSには、Full版、Lite版、そして通常版の3種類があります。「Raspberry Pi OS（64-bit）」のように、FullやLiteと記載されていないものが通常版です。

Full版（Raspberry Pi OS Full）は、通常版よりも多くのアプリケーションがプリインストールされています。

そぞら

私の場合、Full版だと使わないアプリが多いため、通常版を選ぶことが多いです。

Lite版（Raspberry Pi OS Lite）はデスクトップ画面がないため、すべての操作をコマンドラインで行います。GUIがない分、処理速度は速いですが、初心者は避けたほうが無難です。

ストレージを選択する

書き込み先に使うSDカードを一覧から選び、「次へ」をクリックします。

右下のチェックボックス「Exclude System Drives（システムドライブを除外）」は、誤ってパソコン本体のドライブなどにOSを書き込まないように保護する設定です。基本的にチェックのままでOKです。

そぞら

名称が正しいか不安な場合は、SDカードを一度抜いて画面から消えるか確認し、再度挿して表示されるかをチェックすると安心です。

OSを書き込みする

カスタム設定の画面に進みますが、ここでは「SKIP CUSTOMISATION」をクリックします。

カスタム設定では以下の設定をOSのインストールと同時に書き込むことができますが、ラズベリーパイ起動後でも設定できるため、今回はスキップしてそのまま書き込みします。

「WRITE」をクリックします。

書き込み前の最終確認画面が出ます。「I UNDERSTAND, ERASE AND WRITE」を押すと、書き込みが開始されます。OS（イメージファイル）の書き込みが完了するまで、しばらく待ちます。

OSの種類やパソコンの性能によって時間は変わりますが、通常は10〜20分で書き込みが終わることが多いです。

書き込みが完了したら、「FINISH」をクリックしてPCからmicroSDカードを取り出します。

手順②：ラズベリーパイ本体の準備

ラズベリーパイ本体を起動する準備をします。

本体にmicroSDカードをセットする

Raspberry Pi本体にmicroSDカードをセットします。Raspberry Pi 5の場合は基板を裏返し、カードの金色の端子を下に、ラベルのある面を上にして、スロットにまっすぐ差し込みます。奥まで入ればセット完了です。クリック音やロックはありません。

カードは少し本体からはみ出しますが、正常な状態なので心配いりません。

本体にケーブル類を接続する

今回はRaspberry Pi 4を例に、周辺機器の接続方法を解説します。Raspberry Piを起動させる前に、キーボード、マウス、ディスプレイを接続しておきます。

キーボードとマウスはUSBポートに接続します。どのポートでも動作しますが、青いUSBポートはUSB3.0対応で高速通信が必要な機器向けです。キーボードやマウスは黒色のUSB2.0ポートに接続すれば十分です。

ディスプレイはHDMIケーブルを使って、基板に「HDMI0」と印字されたmicro-HDMIポート（2つあるうちの電源コネクタ側）に接続してください。こちらがメインディスプレイ用の出力です。

手順③：ラズベリーパイの起動

電源ケーブルを接続すると、ラズベリーパイが起動します。Raspberry Pi 4の場合、電源はUSB-C端子に差し込みます。

起動直後は以下の画面が出ますが、そのまま待ちます。

初回起動は少し時間がかかります。

手順④：ラズベリーパイの初期設定

設定用のウィンドウが出たら、「NEXT」をクリックします。ここからはラズベリーパイを使用するための初期設定を行います。

「Set Country」というウィンドウが出るので、Japanを選択します。「Language」はJapaneseを、「Timezone」はTokyoを選択します。

次にユーザー名とパスワードを設定をします。Raspberry Piの起動時に入力する（起動時のパスワード入力は設定により省略も可能）ので、どちらも忘れないように控えておいてください。パスワードは確認のため2回入力します。

ディスプレイの外枠付近に何も表示されていない(黒くなっている)領域がある場合は、「Set Up Screen」のボタンをチェックします。

チェックした場合は、再起動後に画面の大きさが調整されます。

「Next」をクリックします。

使用可能なWi-Fi（無線LAN）のSSIDが一覧で表示されます。

使用するWi-Fi（無線LAN）のSSIDを選択し、「NEXT」をクリックします。

Wi-Fiのパスワードを入力して「NEXT」をクリックします。

使用するブラウザの選択をします。

Chromiumはサクサク動いて使いやすく、Chromeに慣れている人向け。Firefoxはプライバシー保護に力を入れているので、安全性を重視する人に向いています。

そぞら

設定は後からでも変更可能であり、迷ったらChromiumを選んでおきましょう。

次にアップデートのウィンドウが出るので「NEXT」をクリックすると、ソフトウェアのアップデートが開始されます。

スキップすることもできますが、アップデートにはセキュリティや安定性の向上が含まれているため、実行しておくのが安心です。

アップデートには20分位かかる場合があります。完了すると以下の画面になるので、「Launch」ボタンを押すとデスクトップ画面が開きます。

ラズベリーパイをシャットダウンする

シャットダウンするにはメニューを開いて、「ログアウト」をクリックします。

「Shutdown」をクリックすると、シャットダウンできます。

日本語入力の設定方法

Raspberry Pi OSは初期状態では日本語入力ができません。以下の手順で「fcitx5」と「mozc」をインストールします。

ターミナルを開いて、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押します。

sudo apt install -y fcitx5-mozc

インストールが終わったら、Raspberry Piを再起動します。ターミナルに「reboot」と入力してEnterキーを押すと再起動できます。

再起動後、画面上部のメニューバーにキーボードのアイコンが表示されています。アイコンをクリックすれば、日本語入力に切り替えられます。

初期設定をやり直す方法

問題が起きた際には、設定画面をもう一度開いて設定をやり直すことが可能です。手順は次のようになります。

まずターミナルを開きます。以下のようなウィンドウが表示されます。

「sudo piwiz」と入力してenterキーを押すと初期設定画面が開きます。

sudo piwiz

画面表示に従って再度設定していきます。

「失敗：そのようなエンティティはありません」といったメッセージが出ますが、無視して問題ありません。

ブラウザを使ってみよう

ブラウザを使って、インターネット検索を試してみましょう。まず、デスクトップ画面でブラウザのアイコンをクリックします。

初期設定時に選択したブラウザ（ChromiumまたはFirefox）が開きます。

上部のメニューバーのキーボードアイコンをクリックすると、日本語入力ができます。日本語に切替できない場合は、ターミナルで「sudo apt install -y fcitx5-mozc」を実行して、再起動してみてください。

検索ボックスにキーワードを入力します。

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HDMI接続で音声が出ないときの対処法

Raspberry PiをHDMIでモニターやテレビに接続して動画を再生しようとしたとき、「映像は映るのに音が出ない」ことがあります。

Bookwormでは音声システムがデフォルトで PipeWire に変わっており、これが原因でHDMI音声が出力されないことがあります。対処法として有効だったのが、raspi-config を使って音声システムを PulseAudio に切り替える方法です。

ターミナル画面を開いて以下のコマンドを実行します。

sudo raspi-config

「Advanced Options」→「Audio Config」の順に選択して、PulseAudioを選択してfinishをクリックすると再起動を促されます。

再起動後、HDMI経由でテレビやモニターから音声が出るようになります。

よく使う設定

Raspberry Piの基本設定は、画面上の操作（GUI）で簡単に行えます。ここでは、知っておくと便利な設定項目をいくつか紹介します。

メニューから「設定」を開き、「Control Centre」をクリックします。

左側の「ディスプレイ」タブを開きます。「画面のブランク」は一定時間操作しないときに画面が暗くなる（スリープ状態になる）機能です。ディスプレイの焼き付き防止や節電に役立ちますが、常に画面を表示したい場合はオフにします。

左側の「インターフェイス」タブをクリックします。この画面では、Raspberry Piを他のパソコンから操作したり、センサーや電子部品とつないだりするための機能を設定できます。

SSHは別のパソコンからラズパイをコマンドで操作するための機能、VNCはラズパイの画面をそのまま表示して操作できる機能です。これらはあらかじめ有効にしておくと、とても便利です。

SPIとI2Cはセンサーや電子部品と通信するために使うので、電子工作をする人はオンにしておくのがおすすめです。

ラズベリーパイを遠隔操作するためのツール

ラズベリーパイのセットアップが完了したら、遠隔操作の方法も押さえておくと便利です。Raspberry Pi Connectを使えば、インターネット経由で手軽にアクセスでき、VNCを利用すればローカル環境で快適に操作できます。さらに、WinSCPを活用すれば、ファイルの転送がスムーズに行えます。

Raspberry Pi Connect

Raspberry Pi Connectは、Raspberry Pi財団が提供する公式のリモートアクセスツールです。インターネット経由でラズベリーパイに安全に接続できます。ブラウザ上でデスクトップを操作したり、ターミナル（Remote shell）を使ってコマンドを実行したりできます。

例えば、自宅のRaspberry Piに接続したカメラの映像を外出先から確認したり、離れた場所のデバイスを遠隔操作したりする際に便利です。

VNC

LAN内での接続を前提とするVNCは、Raspberry Pi Connectと比べて接続までの時間が短く、素早くリモート操作を開始できます。インターネット接続なしでも利用できるため、オフライン環境でも利用できます。低遅延でマウスやキーボードの入力がリアルタイムに反映されるため、細かい操作をする場合にはVNCのほうが快適です。

そぞら

家の中にあるラズベリーパイをモニターやマウス、キーボードなしで使いたいときに便利です。

WinSCP

WinSCPはWindowsで動作するファイル転送ソフトで、Raspberry Piなどのリモートデバイスとの間で簡単にファイルをやり取りできます。SFTPやSCPなどのプロトコルに対応しており、安全にデータを転送できるのが特徴です。エクスプローラーのようなインターフェースで直感的に操作でき、ファイルのアップロードやダウンロードがスムーズに行えます。

ThonnyでPythonを動かしてみよう

ラズベリーパイには「Thonny（ソニー）」というプログラミングアプリが入っていて、すぐに試すことができます。Pythonという言語を使って、プログラミングを体験してみましょう。

1行のプログラムを実行する

画面左上のスタートメニュー（ラズベリーパイのマーク）の「プログラミング」からThonnyを開きます。

画面上部の大きな白いスペースに、次の1行を入力します。

print("Hello, Raspberry Pi!") 

画面上の「▶（再生マーク）」をクリックします。下の部分（シェル）に「Hello, Raspberry Pi!」と表示されれば成功です。

このプログラムは「Hello, Raspberry Pi!」という文字を画面に出すだけの、とてもシンプルな命令です。printは「表示する」という意味の命令で、カッコの中の "Hello, Raspberry Pi!" は「表示したい内容」です。

プログラミングでは、このように命令を1つずつ書いて、コンピュータにやってほしいことを伝えるのが基本になります。SNSなどのアプリやゲームも、すべてはシンプルな命令の積み重ねでできています。

Raspberry PiのCPU温度を調べてみる

先ほど紹介したprintは、プログラムの中で得られたさまざまな情報を表示するときに使えます。ここではRaspberry PiのCPU温度を取り出して表示してみます。

import os

temp = os.popen("vcgencmd measure_temp").read()
print("CPU temperature:", temp)

プログラムを実行すると、シェルに次のような結果が表示されます。

最初の行 import os は、Pythonに「OS（オペレーティングシステム）とやりとりする機能を使いたい」と伝える命令です。これによって、PythonからLinuxのコマンドを実行できるようになります。

次の行では、os.popen("vcgencmd measure_temp") という部分で、ラズベリーパイ専用のコマンド vcgencmd measure_temp を実行しています。このコマンドは、CPUの温度を取得するためのものです。read() を使って、その実行結果（たとえば “temp=52.0’C” のような文字列）を読み取って、temp という変数に入れます。

そぞら

変数は値（データ）を一時的に名前をつけて保存しておくための箱のようなものです。

print("CPU temperature:", temp) は、読み取った温度を画面に表示する命令です。"CPU temperature:" という文字と一緒に、実際の温度の値が表示されます。

先ほどのプログラムは、Raspberry PiのCPU温度を取得して表示するシンプルなものですが、ここからいろいろな応用ができます。

Thonnyを使えば、こうしたプログラムを実際に書いて動かすことができます。

この記事ではIPアドレスを確認する方法を解説します。

IPアドレスとは　

IPアドレスとは、ネットワーク上の機器に割り当てられた住所のようなものです。

そぞら

同じネットワーク上に接続された機器はIPアドレスを指定して、データの送受信が可能です。

IPアドレスとMACアドレスの違い

IPアドレスに似た用語でMACアドレスというものがあります。MACアドレスは「Media Access Control」の略で、製造時に割り当てられたアドレスです。世界に一つだけのアドレスで、IPアドレスのように変更することはできません。

MACアドレスの確認方法は以下の記事で解説していますので、よろしかったらご覧ください。
Raspberry Pi（ラズベリーパイ）のIPアドレスを確認する方法３選

ラズベリーパイでIPアドレスを確認する

まず、ラズパイからIPアドレスを確認する方法を解説します。

デスクトップで確認【簡単】

最も簡単な方法は、デスクトップ画面で確認する方法です。

Wi-Fiのマークにカーソルを乗せると「192.168.1.11/24」のような数字が表示されます。

この「 192.168.1.11 」の部分がIPアドレスです。「/24」の部分は、サブネットマスク長です。

ターミナルから確認する

次にターミナルから、IPアドレスを確認してみます。

まず、「LXTerminal」を起動します。

LXTerminal が開いたら、「ip addr」を入力して「enter」キーを押します。

ip addr

「inet」の後ろの部分にIPアドレスが表示されます。

PCからラズパイのIPアドレスを確認する

少し上級編ですが、ラズベリーパイとは別のPCからIPアドレスを確認することができます。ただし、ラズベリーパイとPCはWi-FiまたはLANケーブルにより、同一ネットワークに接続されている必要があります。

「SSH接続」を利用するため、あらかじめラズパイのSSHを有効にします。

ここからは、PCでの作業です。まずターミナルを開きます。Windowsの場合は「コマンドプロンプト」です。

左下の検索窓に「cmd」と入力するとコマンドプロンプトが見つかります。

コマンドプロンプトを開きます。

「 ssh pi@raspberrypi.local 」を入力して「enter」キーを押します。

ssh pi@raspberrypi.local

ラズパイのパスワード入力を求められます。

そぞら

パスワードは非表示ですが、気にせず入力してください。

以下のような画面になれば、接続成功です。

これでPCからラズパイのターミナルを操作できる状態になりました。

「 ip addr 」を入力して「enter」キーを押します。

ip addr

「inet」の後ろの部分にIPアドレスが表示されます。

IPアドレスを利用してラズパイを使いこなしましょう

ラズパイのIPアドレスが分かると、PCからリモートデスクトップができるようになります。詳細はこちらの記事から確認いただけます。リモートデスクトップを使うと、ラズパイにキーボードやディスプレイを繋ぐ必要がなくなるため、快適に使用できます。

そぞらブログではラズパイに特化した情報を発信しています。

そぞら

他の記事も見ていただけると嬉しいです。

そぞら

MACアドレスとはMedia Access Controlの略で、製造時に割り当てられたアドレスのことです。
IPアドレスとは違い変更はできません。

この記事では、MACアドレスの確認方法を初心者にも分かりやすく解説します。

ラズパイのMACアドレスを確認する

まずターミナルを開きます。

ターミナルに以下のコマンドを入力します。

ip addr

と入力後「Enter」を押します。

すると、下記のような表示が出ます。

「ether」の後に続いている「b8:27:～」 または　「dc:a6:～」や「e4:5f:～」から始まる部分がMACアドレスです。

自分の場合、会社で「ハードウェア登録申請」をするときに「MACアドレス」を登録しています。

MACアドレスが分かれば、ネットワーク上からラズパイを探して「IPアドレス」を調べることもできます。

当サイト「そぞらブログ」では、ラズベリーパイについての「お役立ち情報」を発信しています。

もしよければ、他の記事も、ぜひのぞいてみてください！

Twitterでもラズパイの情報を発信しています。フォローしていただけると嬉しいです。

接続イメージは以下の通りです。

VNCとは【Virtual Network Computing】の略でネットワークを通じて、別のコンピュータに接続し、そのデスクトップ画面を呼び出して操作することができるリモートデスクトップソフトの一つです。

そぞら

遠隔操作をするにはラズパイとスマホがWi-Fiに接続されている必要があります。

VNCサーバとVNCクライアントの2種類のソフトウェアがあります。

操作される側（ラズベリーパイ）ではサーバソフトを起動して、操作する側（スマホ）ではクライアントソフト（VNC Viewer）を起動します。

ラズベリーパイのVNCサーバーを有効にする

まずはラズベリーパイ側の操作をしていきます。

スタートメニューから「Raspberry Piの設定」を開きます。

「インターフェース」タブを開き「VNC」を有効にします。

そぞら

この操作により、ラズパイがVNCサーバーとして使えるようになります。

VNCアイコンをクリックします。IPアドレスが表示されるので、メモしておきます。

ラズベリーパイ側の設定は、これで終了です。
次はスマホでの作業になります。

スマホ側の設定

VNC 接続するために「VNC Viewer」をスマホにインストールします。無料です。

インストールはこちらからどうぞ　→　‎「VNC Viewer – Remote Desktop」をApp Storeで (apple.com)

アンドロイドの方はこちら　→　Download VNC Viewer for Android | VNC® Connect (realvnc.com)

アプリを開くと下の画面が表示されるので
「OK」を押します。

操作説明のイラストが表示されるので右に進んでいきます。

「Get Started」を押す。

「+」のボタンを押します。

「Address」欄にラズベリーパイのIPアドレスを入力。
「Name」欄は好きな名前でOKです。

「Continue」を押します。

ラズパイの「Username」と「Password」を入力して
「Continue」を押します。
※デフォルトのユーザー名は「pi」です。

ラズベリーパイのデスクトップ画面が表示されれば成功です！

実用性はイマイチだけど試す価値あり

これだけでもIoTの利便性を実感できるのではないでしょうか。

スマホでプログラミングをする。というのは難しいですが、
「稼働状態を確認する」という用途でしたら、手軽に使えて
とても便利だと思います。

PCからラズベリーパイをリモート接続する方法は、こちらの記事で解説しています。

そぞら

実際、僕がラズベリーパイを使ときは毎回VNCを使って遠隔操作しています。

ラズベリーパイをPCから遠隔操作するには、PCに「RealVNC Viewer」というソフトをインストールする必要があります。「RealVNC Viewer」はRealVNC社が提供するソフトで、ネットワークを通じてリモートデバイスの画面を表示し、操作できるツールです。

ラズベリーパイとPCは以下のようなイメージで接続します。

PCだけではなくスマートフォンでもVNCを利用できます。

リモート接続のメリット

下の写真のようにラズパイに電源を繋ぐだけで良いので、見た目がとてもスマートになります。

PCとラズベリーパイ間でクリップボードを共有できるので、インターネットで見つけたソースコードをラズベリーパイのエディターに直接ペーストできます。PCの方がラズベリーパイよりインターネットの表示が速いので、作業効率が向上します。

ラズベリーパイのVNCサーバーを有効にする

VNCとは【Virtual Network Computing】の略です。ネットワークを通じて別のコンピュータに接続し、そのデスクトップ画面を呼び出して操作できます。VNCサーバとVNCクライアントの2種類のソフトウェアがあり、操作される側（ラズベリーパイ）ではサーバソフトを起動して、操作する側（PC）ではクライアントソフト（VNC Viewer）を起動します。

そぞら

Raspberry Pi OSにはVNCの機能が入っているため、すぐに使うことができます。

Bookworm（Legacy）版のOSを使っている場合は、スタートメニューから「設定」を開き、「Raspberry Piの設定」を開きます。

「インターフェース」タブを開き「VNC」を有効にします。

最新のOS「Trixie」を使用している場合は以下の手順で設定します。スタートメニューから「設定」、「Control Centre」を開きます。

インターフェース」タブを開き「VNC」を有効にします。

ラズベリーパイのIPアドレスを確認

次にラズベリーパイのIPアドレスを確認します。IPアドレスとは、ネットワーク内で割り振られた番号のことです。この場合はプライベートIPアドレスといい、自宅のネットワーク内での番号となります。

そぞら

VNC ViewerはIPアドレスをたどり、ネットワーク上のラズベリーパイに接続します。

画面の右上にある電波アイコンにカーソルを合わせると、IPアドレスが表示されます。

このIPアドレスはPCから接続する際に必要となるため、忘れないようにメモしておきましょう。

PC側の設定

VNC接続を行うために、PCにRealVNC Viewerをインストールします。RealVNC Viewerは無料で利用できます。

インストールはこちらのリンクから行えます。　→　RealVNC Viewer

「Download RealVNC Viewer」をクリックしてインストーラーをダウンロードします。このインストーラーを実行することで、ソフトウェアをPCにインストールできます。

ダウンロードしたファイルを開きます。

表示言語を選べますが、日本語は選択肢にないため、英語のままで進めるのが一般的です。

「Next」をクリックします。

利用規約を確認して、規約に同意する場合は「I accept the terms in the License Agreement」にチェックを入れます。

デスクトップにショートカットを作成したい場合は、「×」のアイコンをクリックして「Will be installed on local hard drive」を選択します。必要なければ「Next」をクリックして次の手順に進みます。

「Install」をクリックして、インストールを開始します。

「Finish」をクリックします。

「RealVNC Viewer」を起動します。

「Sign in to get started」をクリックしてRealVNCアカウントでログインすると、クラウド接続やデバイス間の同期機能が使えます。今回はサインインせずに利用するので、「Use RealVNC Viewer without signing in」をクリックします。

「Send anonymous usage data to help improve RealVNC Viewer」は、匿名の使用データ（クリック数、エラー情報など）をRealVNCに送信してアプリ改善に役立てるオプションです。プライバシーを重視する場合はチェックを外してください。

ラズベリーパイの IP アドレスを入力し、Enter を押します。

ラズベリーパイのユーザー名・パスワードを入力して「OK」をクリックします。

初回の接続時には警告が出ますが、「Continue」をクリックして接続します。以降、同じサーバーではこの警告は表示されません。

接続が完了すると、ラズベリーパイのデスクトップが表示されます。そのままパソコンから操作可能です。

「Cannot currently show the dekstop」が出る場合

VNCの接続を確認後、HDMIケーブルを外した状態で起動すると「Cannot currently show the dekstop」の表示が出て、デスクトップ画面が表示されない場合があります。この場合は「HDMIケーブルがない状態でもデスクトップを表示する設定」に変更します。

再度ディスプレイやキーボードを接続するのが面倒な場合は、SSH接続を利用してRaspberry Piの設定を変更することができます。WindowsPCの場合はコマンドプロンプトを開きます。

以下のコマンドを入力します（<Raspberry_PiのIPアドレス>は実際のIPアドレスに置き換えてください）

ssh pi@<Raspberry_PiのIPアドレス>

初回接続時には「続行しますか？」という確認メッセージが表示されるため、yes と入力します。次に、Raspberry Piのパスワードを入力します。

過去に使用したSDカードと別の物を使用する場合に、以下のような表示が出る場合があります。

この場合は、以下のコマンドを実行します。アドレス部分は適宜変更してください。

ssh-keygen -R 192.168.1.63

SSHで接続できたら、次のコマンドを実行します。

sudo nano /boot/config.txt

Raspberry Pi OSのBookworm版では、config.txtファイルのディレクトリが変更されています。以下のコマンドを実行してください。

sudo nano /boot/firmware/config.txt

表示されたファイルの内容から「hdmi_force_hotplug=1」の行を探し、先頭の#を削除します。これで設定が有効になります。「hdmi_force_hotplug=1」は、HDMIケーブルが接続されていなくてもRaspberry Piにディスプレイが接続されていると強制的に認識させる設定です。

「hdmi_force_hotplug=1」が存在しない場合は、最下行に追加します。

編集が終わったら、Ctrl + O で保存し、Ctrl + X でエディタを終了します。

設定を反映させるには、Raspberry Piを再起動する必要があります。以下のコマンドを実行してください。

sudo reboot

再起動後、ディスプレイが接続されていなくても、デスクトップ環境が正常に表示されるようになります。VNC接続を使って確認してみましょう。

画面表示（解像度）が小さいときの対処方法

VNC接続時に画面の解像度が小さくなり、Raspberry Piの設定からは調整できないことがあります。この問題を解決するには、config.txtファイルを編集して解像度を指定します。

ターミナルを開いて　sudo nano /boot/config.txt　を入力してEnterキーを押します

sudo nano /boot/config.txt

デフォルト設定ではHDMIに関する設定がコメントアウトされた状態になっています。コメントアウトとは行の先頭に#を付けて、その設定を無効化することを指します。

まず、#hdmi_force_hotplug=1の行を探して、下記の三か所の#を削除します。

hdmi_groupとhdmi_modeの設定を以下のように変更します。

hdmi_group=2
hdmi_mode=85

設定の詳細は次の通りです。

編集が終わったら、Ctrl + O で保存し、Ctrl + X でエディタを終了します。

再起動すると画面サイズが変わるはずです。