【ラズベリーパイを遠隔操作】VNCでPCからリモート接続する方法

ラズベリーパイをPCから遠隔操作すれば、マウスやキーボード、モニターを接続する必要がなく便利です。ここでは、その設定方法をご紹介します。

そぞら

実際、僕がラズベリーパイを使ときは毎回VNCを使って遠隔操作しています。

ラズベリーパイをPCから遠隔操作するには、PCに「RealVNC Viewer」というソフトをインストールする必要があります。「RealVNC Viewer」はRealVNC社が提供するソフトで、ネットワークを通じてリモートデバイスの画面を表示し、操作できるツールです。

ラズベリーパイとPCは以下のようなイメージで接続します。

PCだけではなくスマートフォンでもVNCを利用できます。

リモート接続のメリット

下の写真のようにラズパイに電源を繋ぐだけで良いので、見た目がとてもスマートになります。

PCとラズベリーパイ間でクリップボードを共有できるので、インターネットで見つけたソースコードをラズベリーパイのエディターに直接ペーストできます。PCの方がラズベリーパイよりインターネットの表示が速いので、作業効率が向上します。

ラズベリーパイのVNCサーバーを有効にする

VNCとは【Virtual Network Computing】の略です。ネットワークを通じて別のコンピュータに接続し、そのデスクトップ画面を呼び出して操作できます。VNCサーバとVNCクライアントの2種類のソフトウェアがあり、操作される側（ラズベリーパイ）ではサーバソフトを起動して、操作する側（PC）ではクライアントソフト（VNC Viewer）を起動します。

そぞら

Raspberry Pi OSにはVNCの機能が入っているため、すぐに使うことができます。

スタートメニューから「Raspberry Piの設定」を開きます。

「インターフェース」タブを開き「VNC」を有効にします。

ラズベリーパイのIPアドレスを確認

次にラズベリーパイのIPアドレスを確認します。IPアドレスとは、ネットワーク内で割り振られた番号のことです。この場合はプライベートIPアドレスといい、自宅のネットワーク内での番号となります。

そぞら

VNC ViewerはIPアドレスをたどり、ネットワーク上のラズベリーパイに接続します。

画面の右上にある電波アイコンにカーソルを合わせると、IPアドレスが表示されます。

このIPアドレスはPCから接続する際に必要となるため、忘れないようにメモしておきましょう。

PC側の設定

VNC接続を行うために、PCにRealVNC Viewerをインストールします。RealVNC Viewerは無料で利用できます。

インストールはこちらのリンクから行えます。　→　RealVNC Viewer

「Download RealVNC Viewer」をクリックしてインストーラーをダウンロードします。このインストーラーを実行することで、ソフトウェアをPCにインストールできます。

ダウンロードしたファイルを開きます。

表示言語を選べますが、日本語は選択肢にないため、英語のままで進めるのが一般的です。

「Next」をクリックします。

利用規約を確認して、規約に同意する場合は「I accept the terms in the License Agreement」にチェックを入れます。

デスクトップにショートカットを作成したい場合は、「×」のアイコンをクリックして「Will be installed on local hard drive」を選択します。必要なければ「Next」をクリックして次の手順に進みます。

「Install」をクリックして、インストールを開始します。

「Finish」をクリックします。

「RealVNC Viewer」を起動します。

「Sign in to get started」をクリックしてRealVNCアカウントでログインすると、クラウド接続やデバイス間の同期機能が使えます。今回はサインインせずに利用するので、「Use RealVNC Viewer without signing in」をクリックします。

「Send anonymous usage data to help improve RealVNC Viewer」は、匿名の使用データ（クリック数、エラー情報など）をRealVNCに送信してアプリ改善に役立てるオプションです。プライバシーを重視する場合はチェックを外してください。

ラズベリーパイの IP アドレスを入力し、Enter を押します。

ラズベリーパイのユーザー名・パスワードを入力して「OK」をクリックします。

初回の接続時には警告が出ますが、「Continue」をクリックして接続します。以降、同じサーバーではこの警告は表示されません。

接続が完了すると、ラズベリーパイのデスクトップが表示されます。

「Cannot currently show the dekstop」が出る場合

VNCの接続を確認後、HDMIケーブルを外した状態で起動すると「Cannot currently show the dekstop」の表示が出て、デスクトップ画面が表示されない場合があります。この場合は「HDMIケーブルがない状態でもデスクトップを表示する設定」に変更します。

再度ディスプレイやキーボードを接続するのが面倒な場合は、SSH接続を利用してRaspberry Piの設定を変更することができます。WindowsPCの場合はコマンドプロンプトを開きます。

以下のコマンドを入力します（<Raspberry_PiのIPアドレス>は実際のIPアドレスに置き換えてください）

ssh pi@<Raspberry_PiのIPアドレス>

初回接続時には「続行しますか？」という確認メッセージが表示されるため、yes と入力します。次に、Raspberry Piのパスワードを入力します。

過去に使用したSDカードと別の物を使用する場合に、以下のような表示が出る場合があります。

この場合は、以下のコマンドを実行します。アドレス部分は適宜変更してください。

ssh-keygen -R 192.168.1.63

SSHで接続できたら、次のコマンドを実行します。

sudo nano /boot/config.txt

Raspberry Pi OSのBookworm版では、config.txtファイルのディレクトリが変更されています。以下のコマンドを実行してください。

sudo nano /boot/firmware/config.txt

表示されたファイルの内容から「hdmi_force_hotplug=1」の行を探し、先頭の#を削除します。これで設定が有効になります。「hdmi_force_hotplug=1」は、HDMIケーブルが接続されていなくてもRaspberry Piにディスプレイが接続されていると強制的に認識させる設定です。

「hdmi_force_hotplug=1」が存在しない場合は、最下行に追加します。

編集が終わったら、Ctrl + O で保存し、Ctrl + X でエディタを終了します。

設定を反映させるには、Raspberry Piを再起動する必要があります。以下のコマンドを実行してください。

sudo reboot

再起動後、ディスプレイが接続されていなくても、デスクトップ環境が正常に表示されるようになります。VNC接続を使って確認してみましょう。

画面表示（解像度）が小さいときの対処方法

VNC接続時に画面の解像度が小さくなり、Raspberry Piの設定からは調整できないことがあります。この問題を解決するには、config.txtファイルを編集して解像度を指定します。

ターミナルを開いて　sudo nano /boot/config.txt　を入力してEnterキーを押します

sudo nano /boot/config.txt

デフォルト設定ではHDMIに関する設定がコメントアウトされた状態になっています。コメントアウトとは行の先頭に#を付けて、その設定を無効化することを指します。

まず、#hdmi_force_hotplug=1の行を探して、下記の三か所の#を削除します。

hdmi_groupとhdmi_modeの設定を以下のように変更します。

hdmi_group=2
hdmi_mode=85

設定の詳細は次の通りです。

編集が終わったら、Ctrl + O で保存し、Ctrl + X でエディタを終了します。

再起動すると画面サイズが変わるはずです。