【2025年最新版】OSインストールから初期設定まで｜ラズベリーパイ(Raspberry Pi)セットアップ手順のすべて

ラズベリーパイは普通のパソコンのように、電源をつないですぐに起動できるわけではありません。取説も付いていないため、何から始めたら良いのかわからない方も多いはずです。

そぞら

OSのインストール手順をより理解しやすくするために、多数の画像を用いて説明します。

この記事の手順に沿って作業を進めれば、初心者でもスムーズにラズパイを始められます。

ラズベリーパイの初期設定を始めるための基礎知識

実際に作業を始める前に、使用する周辺機器と作業内容について解説します。細かい説明を飛ばして、すぐに作業を始めたい方は以下のボタンを押してください。

ラズベリーパイのセットアップで準備するもの

ラズベリーパイ本体以外に下記のものを用意します。

以下のmicroSDカードは、僕が何度もリピート購入しているものです。ブログ記事の動作検証でOSを繰り返しインストールしても、安定して使えています。容量は32GBですが、不足を感じたことはありません。

OSは自分でインストールする

セットアップ手順でメインとなるのがOSのインストールです。OSとはコンピュータを動かすためのベースとなるソフトウェアです。

そぞら

OSが入っていない状態ではラズパイを起動できません。

ラズベリーパイはOSを「microSDカード」にインストールして使用します。

手順①：OSのインストール

ここからは実際に作業を始めていきます。まずラズベリーパイで使用するOSをmicroSDカードにインストールします。OSのインストールには「Raspberry Pi Imager」を使います。

1.「Raspberry Pi Imager」を作業用PCにインストールする

まず「Raspberry Pi Imager」をラズベリーパイ公式サイトからPCにダウンロードします。

公式サイトにアクセスしたら、自分のパソコンに合ったダウンロードボタンを押します。「Raspberry Pi Imager」は、Windows版・macOS版・Ubuntu版の3種類があります。本記事では、Windows版をダウンロードします。

「Download for Windows」をクリックして、ダウンロードしたexeファイルをダブルクリックすると、インストーラーが起動します。

はじめに言語選択の画面が出ます。日本語は選択できないので「English」のまま「OK」をクリックします。

「Next」をクリックします。

画面に表示されたライセンス内容を確認し、「I accept the agreement（契約に同意する）」を選択後、「Next」ボタンをクリックします。

Raspberry Pi Imagerをどこにインストールするかを選びます。通常はそのままで問題ありません。特に変更しない場合は、そのまま 「Next」 をクリックします。

デスクトップにショートカットを作るかどうかを選びます。ショートカットが欲しい場合はチェックを入れて「Next」をクリックします。

インストールが開始されます。その後「Finish」をクリックすると、インストールが完了します。

2.作業用PCにmicroSDカードを挿入する

作業用PCにmicroSDカードをセットします。エクスプローラーが自動で開いたり、ポップアップが表示された場合は、無視して閉じて構いません。

3.microSDカードにOSをインストールする

先ほどインストールした「Raspberry Pi Imager」を起動します。

「Raspberry Pi Imager」の画面が開いたら、「デバイスを選択」をクリックします。

使用するRaspberry Piのモデルを選択します。この選択により、使用できるOSの選択肢が絞り込まれます。

「OSを選択」をクリックします。

Raspberry Pi 5を選択した場合は、以下の選択肢が表示されます。

Raspberry Pi OSを選択するポイント

2025年10月時点で選択できるRaspberry Pi OSの種類は以下の通りです。

TrixieまたはBookworm（Legacy）

OSは大きく分けると最新の「Trixie」と、その前の「Bookworm」の2つのバージョンがあります。Raspberry Pi ５は「Trixie」のみが利用可能です。Raspberry Pi 4やZero 2などを使用する場合は、どちらのバージョンも選択可能です。

32ビットまたは64ビット

Raspberry Pi OSには32ビット版と64ビット版があります。32ビット版はメモリ消費が少ないため、メモリ容量が少ないモデルに適しています。64ビット版は高性能なソフトウェアの利用や大容量メモリを活かしたい場合に向いています。

FullまたはLiteまたは通常版

Raspberry Pi OSには、Full版、Lite版、そして通常版の3種類があります。「Raspberry Pi OS（64-bit）」のように、FullやLiteと記載されていないものが通常版です。

Full版（Raspberry Pi OS Full）は、通常版よりも多くのアプリケーションがプリインストールされています。

Lite版（Raspberry Pi OS Lite）はデスクトップ画面がないため、すべての操作をコマンドラインで行います。GUIがない分、処理速度は速いですが、初心者は避けたほうが無難です。

ストレージを選択する

OSを選択したら、「ストレージを選択」をクリックします。

書き込み先ストレージ（SDカード）を選択します。

右下のチェックボックス「Exclude System Drives（システムドライブを除外）」は、誤ってパソコン本体のドライブなどにOSを書き込まないように保護する設定です。基本的にチェックのままでOKです。

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名称が正しいか不安な場合は、SDカードを一度抜いて画面から消えるか確認し、再度挿して表示されるかをチェックすると安心です。

「次へ」クリックします。

OSを書き込みする

カスタム設定をするかどうかの表示が出ますが、ここでは「いいえ」をクリックします。

カスタム設定では画面に沿って情報を入力すると、以下の設定をOSのインストールと同時に書き込むことができます。

上記はラズベリーパイ起動後でも設定できるため、今回は設定をせずにそのまま書き込みします。

「はい」をクリックすると書き込み開始します。イメージファイルの書き込みが完了するまで、しばらく待ちます。

OSの種類やパソコンの性能によって時間は変わりますが、通常は10〜20分で書き込みが終わることが多いです。

書き込みが完了したら、作業用PCからmicroSDカードを取り出します。

手順②：ラズベリーパイ本体の準備

ラズベリーパイ本体を起動する準備をします。

本体にmicroSDカードをセットする

Raspberry Pi本体にmicroSDカードをセットします。Raspberry Pi 5の場合は基板を裏返し、カードの金色の端子を下に、ラベルのある面を上にして、スロットにまっすぐ差し込みます。奥まで入ればセット完了です。クリック音やロックはありません。

カードは少し本体からはみ出しますが、正常な状態なので心配いりません。

本体にケーブル類を接続する

今回はRaspberry Pi 4を例に、周辺機器の接続方法を解説します。Raspberry Piを起動させる前に、キーボード、マウス、ディスプレイを接続しておきます。

キーボードとマウスはUSBポートに接続します。どのポートでも動作しますが、青いUSBポートはUSB3.0対応で高速通信が必要な機器向けです。キーボードやマウスは黒色のUSB2.0ポートに接続すれば十分です。

ディスプレイはHDMIケーブルを使って、基板に「HDMI0」と印字されたmicro-HDMIポート（2つあるうちの左側）に接続してください。こちらがメインディスプレイ用の出力です。

手順③：ラズベリーパイの起動

電源ケーブルを接続すると、ラズベリーパイが起動します。Raspberry Pi 4の場合、電源はUSB-C端子に差し込みます。

起動直後は以下の画面が出ますが、そのまま待ちます。

初回起動は少し時間がかかります。

手順④：ラズベリーパイの初期設定

設定用のウィンドウが出たら、「NEXT」をクリックします。ここからはラズベリーパイを使用するための初期設定を行います。

「Set Country」というウィンドウが出るので、Japanを選択します。「Language」はJapaneseを、「Timezone」はTokyoを選択します。

次にユーザー名とパスワードを設定をします。Raspberry Piの起動時に入力する（起動時のパスワード入力は設定により省略も可能）ので、どちらも忘れないように控えておいてください。パスワードは確認のため2回入力します。

ディスプレイの外枠付近に何も表示されていない(黒くなっている)領域がある場合は、「Set Up Screen」のボタンをチェックします。

チェックした場合は、再起動後に画面の大きさが調整されます。

「Next」をクリックします。

使用可能なWi-Fi（無線LAN）のSSIDが一覧で表示されます。

使用するWi-Fi（無線LAN）のSSIDを選択し、「NEXT」をクリックします。

Wi-Fiのパスワードを入力して「NEXT」をクリックします。

使用するブラウザの選択をします。

Chromiumはサクサク動いて使いやすく、Chromeに慣れている人向け。Firefoxはプライバシー保護に力を入れているので、安全性を重視する人に向いています。

そぞら

設定は後からでも変更可能であり、迷ったらChromiumを選んでおきましょう。

次にアップデートのウィンドウが出るので「NEXT」をクリックすると、ソフトウェアのアップデートが開始されます。

スキップすることもできますが、アップデートにはセキュリティや安定性の向上が含まれているため、実行しておくのが安心です。

アップデートには20分位かかる場合があります。完了すると以下の画面になるので「OK」をクリックします。

「Restart」ボタンを押すと、Raspberry Piが再起動します。

再起動させると、設定した内容が反映されます。

そぞら

Raspberry Piで何かの設定を変更したあとは再起動が必要になることが多いので、覚えておくと便利です。

ラズベリーパイをシャットダウンする

シャットダウンするにはメニューを開いて、「ログアウト」をクリックします。

「Shutdown」をクリックすると、シャットダウンできます。

日本語入力の設定方法

Raspberry Pi OSは初期状態では日本語入力ができません。以下の手順で「fcitx5」と「mozc」をインストールします。

ターミナルを開いて、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押します。

sudo apt install -y fcitx5-mozc

インストールが終わったら、Raspberry Piを再起動します。ターミナルに「reboot」と入力してEnterキーを押すと再起動できます。

再起動後、画面上部のメニューバーにキーボードのアイコンが表示されています。アイコンをクリックすれば、日本語入力に切り替えられます。

初期設定をやり直す方法

問題が起きた際には、設定画面をもう一度開いて設定をやり直すことが可能です。手順は次のようになります。

まずターミナルを開きます。以下のようなウィンドウが表示されます。

「sudo piwiz」と入力してenterキーを押すと初期設定画面が開きます。

sudo piwiz

画面表示に従って再度設定していきます。

「失敗：そのようなエンティティはありません」といったメッセージが出ますが、無視して問題ありません。

ブラウザを使ってみよう

ブラウザを使って、インターネット検索を試してみましょう。まず、デスクトップ画面でブラウザのアイコンをクリックします。

初期設定時に選択したブラウザ（ChromiumまたはFirefox）が開きます。

上部のメニューバーのキーボードアイコンをクリックすると、日本語入力ができます。日本語に切替できない場合は、ターミナルで「sudo apt install -y fcitx5-mozc」を実行して、再起動してみてください。

検索ボックスにキーワードを入力します。

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HDMI接続で音声が出ないときの対処法

Raspberry PiをHDMIでモニターやテレビに接続して動画を再生しようとしたとき、「映像は映るのに音が出ない」ことがあります。

Bookwormでは音声システムがデフォルトで PipeWire に変わっており、これが原因でHDMI音声が出力されないことがあります。対処法として有効だったのが、raspi-config を使って音声システムを PulseAudio に切り替える方法です。

ターミナル画面を開いて以下のコマンドを実行します。

sudo raspi-config

「Advanced Options」→「Audio Config」の順に選択して、PulseAudioを選択してfinishをクリックすると再起動を促されます。再起動後、HDMI経由でテレビやモニターから音声が出るようになります。

よく使う設定

Raspberry Piの基本設定は、画面上の操作（GUI）で簡単に行えます。ここでは、知っておくと便利な設定項目をいくつか紹介します。

メニューから「設定」を開き、「Raspberry Piの設定」をクリックします。

上部の「ディスプレイ」タブを開きます。「画面のブランク」は一定時間操作しないときに画面が暗くなる（スリープ状態になる）機能です。ディスプレイの焼き付き防止や節電に役立ちますが、常に画面を表示したい場合はオフにします。

上部の「インターフェース」のタブをクリックします。この画面では、Raspberry Piを他のパソコンから操作したり、センサーや電子部品とつないだりするための機能を設定できます。

SSHは別のパソコンからラズパイをコマンドで操作するための機能、VNCはラズパイの画面をそのまま表示して操作できる機能です。これらはあらかじめ有効にしておくと、とても便利です。

SPIとI2Cはセンサーや電子部品と通信するために使うので、電子工作をする人はオンにしておくのがおすすめです。

ラズベリーパイを遠隔操作するためのツール

ラズベリーパイのセットアップが完了したら、遠隔操作の方法も押さえておくと便利です。Raspberry Pi Connectを使えば、インターネット経由で手軽にアクセスでき、VNCを利用すればローカル環境で快適に操作できます。さらに、WinSCPを活用すれば、ファイルの転送がスムーズに行えます。

Raspberry Pi Connect

Raspberry Pi Connectは、Raspberry Pi財団が提供する公式のリモートアクセスツールです。インターネット経由でラズベリーパイに安全に接続できます。ブラウザ上でデスクトップを操作したり、ターミナル（Remote shell）を使ってコマンドを実行したりできます。

例えば、自宅のRaspberry Piに接続したカメラの映像を外出先から確認したり、離れた場所のデバイスを遠隔操作したりする際に便利です。

VNC

LAN内での接続を前提とするVNCは、Raspberry Pi Connectと比べて接続までの時間が短く、素早くリモート操作を開始できます。インターネット接続なしでも利用できるため、オフライン環境でも利用できます。低遅延でマウスやキーボードの入力がリアルタイムに反映されるため、細かい操作をする場合にはVNCのほうが快適です。

そぞら

家の中にあるラズベリーパイをモニターやマウス、キーボードなしで使いたいときに便利です。

WinSCP

WinSCPはWindowsで動作するファイル転送ソフトで、Raspberry Piなどのリモートデバイスとの間で簡単にファイルをやり取りできます。SFTPやSCPなどのプロトコルに対応しており、安全にデータを転送できるのが特徴です。エクスプローラーのようなインターフェースで直感的に操作でき、ファイルのアップロードやダウンロードがスムーズに行えます。

ThonnyでPythonを動かしてみよう

ラズベリーパイには「Thonny（ソニー）」というプログラミングアプリが入っていて、すぐに試すことができます。Pythonという言語を使って、プログラミングを体験してみましょう。

1行のプログラムを実行する

画面左上のスタートメニュー（ラズベリーパイのマーク）の「プログラミング」からThonnyを開きます。

画面上部の大きな白いスペースに、次の1行を入力します。

print("Hello, Raspberry Pi!") 

画面上の「▶（再生マーク）」をクリックします。下の部分（シェル）に「Hello, Raspberry Pi!」と表示されれば成功です。

このプログラムは「Hello, Raspberry Pi!」という文字を画面に出すだけの、とてもシンプルな命令です。printは「表示する」という意味の命令で、カッコの中の "Hello, Raspberry Pi!" は「表示したい内容」です。

プログラミングでは、このように命令を1つずつ書いて、コンピュータにやってほしいことを伝えるのが基本になります。SNSなどのアプリやゲームも、すべてはシンプルな命令の積み重ねでできています。

Raspberry PiのCPU温度を調べてみる

先ほど紹介したprintは、プログラムの中で得られたさまざまな情報を表示するときに使えます。ここではRaspberry PiのCPU温度を取り出して表示してみます。

import os

temp = os.popen("vcgencmd measure_temp").read()
print("CPU temperature:", temp)

プログラムを実行すると、シェルに次のような結果が表示されます。

最初の行 import os は、Pythonに「OS（オペレーティングシステム）とやりとりする機能を使いたい」と伝える命令です。これによって、PythonからLinuxのコマンドを実行できるようになります。

次の行では、os.popen("vcgencmd measure_temp") という部分で、ラズベリーパイ専用のコマンド vcgencmd measure_temp を実行しています。このコマンドは、CPUの温度を取得するためのものです。read() を使って、その実行結果（たとえば “temp=52.0’C” のような文字列）を読み取って、temp という変数に入れます。

そぞら

変数は値（データ）を一時的に名前をつけて保存しておくための箱のようなものです。

print("CPU temperature:", temp) は、読み取った温度を画面に表示する命令です。"CPU temperature:" という文字と一緒に、実際の温度の値が表示されます。

先ほどのプログラムは、Raspberry PiのCPU温度を取得して表示するシンプルなものですが、ここからいろいろな応用ができます。

Thonnyを使えば、こうしたプログラムを実際に書いて動かすことができます。