【ラズベリーパイを遠隔操作】VNCでＰＣからリモート接続する方法

ラズベリーパイをPCから遠隔操作すると、マウスやキーボード・モニターを接続する必要がなくて便利なので、設定方法を紹介します。

そぞら

実際、僕がラズベリーパイを使ときは毎回VNCを使って遠隔操作しています。

ラズベリーパイをPCから遠隔操作するには、PC側に「VNC Viewer」というソフトをインストールします。ラズベリーパイとパソコンは以下のようなイメージで接続します。

パソコンだけではなくスマートフォンでもVNCを利用できます。

Raspberry Pi５は他のモデルと設定方法が異なります。以下のボタンを押すと、Raspberry Pi５の設定方法へスキップできます。

リモート接続のメリット

下の写真のようにラズパイに電源を繋ぐだけで良いので、見た目がとてもスマートになります。

PCとラズベリーパイ間でクリップボードを共有できるので、インターネットで見つけたソースコードをラズベリーパイのエディターに直接ペーストできます。PCの方がラズベリーパイよりインターネットの表示が速いので、作業の効率が向上します。

ラズベリーパイのVNCサーバーを有効にする

VNCとは【Virtual Network Computing】の略です。ネットワークを通じて別のコンピュータに接続し、そのデスクトップ画面を呼び出して操作できます。VNCサーバとVNCクライアントの2種類のソフトウェアがあり、操作される側（ラズベリーパイ）ではサーバソフトを起動して、操作する側（PC）ではクライアントソフト（VNC Viewer）を起動します。

そぞら

Raspberry Pi OSにはVNCの機能が入っているため、すぐに使うことができます。

スタートメニューから「Raspberry Piの設定」を開きます。

「インターフェース」タブを開き「VNC」を有効にします。

これでラズベリーパイでVNCが使えるようになりました。

次にラズベリーパイのIPアドレスを確認します。IPアドレスとは、ネットワーク内で割り振られた番号のことです。この場合はプライベートIPアドレスといい、自宅のネットワーク内での番号となります。

そぞら

VNC ViewerはIPアドレスをたどり、ネットワーク上のラズベリーパイに接続します。

VNCアイコンをクリックします。IPアドレスが表示されるので、メモしておきます。

最新のOS「Bookworm」を使用している場合は、VNCのアイコンが表示されません。

ラズベリーパイ側の設定は、これで終了です。

PC側の設定

VNC 接続するために  VNC Viewer をPCにインストールします。無料です。

インストールはこちらからどうぞ　→　VNC Viewer

「Download VNC Viewer」をクリックします。

ダウンロードしたファイルを開きます。

日本語は選択できないため、そのまま「OK」ボタンをクリックします。

「Next」をクリック

「I accept these terms in the License Agreement 」にチェックを入れて「Next」ボタンを押す。

「Next」をクリック

「Install」をクリックしてインストール開始する。

「Finish」をクリック

「VNC Viewer」を起動

ラズベリーパイの IP アドレスを入力し、Enter を押します。

ラズベリーパイにログインするためのユーザー名・パスワードを入力して「OK」をクリックします。

接続が完了すると、ラズベリーパイのデスクトップが表示されます。

「Cannot currently show the dekstop」が出る場合

VNCの接続を確認後、HDMIケーブルを外した状態で起動すると「Cannot currently show the dekstop」の表示が出て、デスクトップ画面が表示されない場合があります。この場合は「HDMIケーブルがない状態でもデスクトップを表示する設定」に変更します。

再度ディスプレイやキーボードを接続するのが面倒な場合は、SSH接続を利用してRaspberry Piの設定を変更することができます。WindowsPCの場合はコマンドプロンプトを開きます。

以下のコマンドを入力します（<Raspberry_PiのIPアドレス>は実際のIPアドレスに置き換えてください）

ssh pi@<Raspberry_PiのIPアドレス>

初回接続時には「続行しますか？」という確認メッセージが表示されるため、yes と入力します。次に、Raspberry Piのパスワードを入力します。

SSHで接続できたら、次のコマンドを実行します。

sudo nano /boot/config.txt

Raspberry Pi OSのBookworm版では、config.txtファイルのディレクトリが変更されています。以下のコマンドを実行してください。

sudo nano /boot/firmware/config.txt

表示されたファイルの内容から「hdmi_force_hotplug=1」の行を探し、先頭の#を削除します。これで設定が有効になります。「hdmi_force_hotplug=1」は、HDMIケーブルが接続されていなくてもRaspberry Piにディスプレイが接続されていると強制的に認識させる設定です。

「hdmi_force_hotplug=1」が存在しない場合は、最下行に追加します。

編集が終わったら、Ctrl + O で保存し、Ctrl + X でエディタを終了します。

設定を反映させるには、Raspberry Piを再起動する必要があります。以下のコマンドを実行してください。

sudo reboot

再起動後、ディスプレイが接続されていなくても、デスクトップ環境が正常に表示されるようになります。VNC接続を使って確認してみましょう。

画面表示が見切れるときの対処方法

HDMIケーブルを接続せずにVNC接続をするとラズパイの画面の右上しか表示されないことがあります。操作性が悪いので解像度を調整する必要があります。

ターミナルを開いて　sudo nano /boot/config.txt　を入力してEnterキーを押します

sudo nano /boot/config.txt

framebuffer_width=1280　と
framebuffer_height=720　の先頭部分の＃を消して保存します。保存はctrlキーとOを同時に押します。

保存できたらctrlキーとXを同時に押して終了します。

再起動すると画面サイズが変わるはずです。

VNCを有効にしても、アイコンは表示されません。