Bookworm版ではVNCのアイコンは表示されません。
「Cannot currently show the desktop」が表示されていることから
ラズパイでVNCが有効化されており、接続自体は成功しているようです。
何かしらの設定が影響しているのではと思います。
VNCを導入するまでに、設定を変更した点などはありますでしょうか？
どうしても解決しない場合は、OSの再インストールを検討するのも一つの方法かと思います。

早速のご返信ありがとうございます。
上記の通りに編集してみましたが変わらずでした…
HDMIを本体につなげてみたりもしてみましたがそれでもダメなようです。
一点気になったのが、VNCのアイコン表示がメニュー部分に表示されていないのですが、このあたりが原因の可能性もあるでしょうか

こんにちは。
私自身の経験ではBookworm版で「Cannot currently show the desktop」が表示されたことがないため、はっきりとした解決策をお伝えできないのですが、よろしければ以下をお試しください。
config.txt を編集します。
sudo nano /boot/firmware/config.txt
そして、次の行を追加して再起動します。
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=82
これで改善するか確認してみてください。

「Cannot currently show the desktop」が表示される問題が解決したようで良かったです。

#記号は設定ファイルやプログラム内でコメントアウトに使用されます。これが付いている行はコンピューターが読み飛ばし、設定は無効となります。#を削除すると、その行の設定が有効化され、指示に従ってシステムが動作します。

hdmi_force_hotplug=1は、ラズベリーパイの設定の一つで、HDMI端子にモニターが実際には接続されていなくても、接続されているとシステムが判断するようにします。これによりモニターがなくてもラズベリーパイが正しく画面出力を行い、リモート接続が可能になります。

なぜこの設定が時折必要になるのかは不明ですが、一部のケースでこのような追加設定が要求されることがあります。

お忙しい中返信ありがとうございます。
「Cannot currently show the desktop」が表示されていました。
アドバイスして頂いた通り先頭の#を消して設定を保存するとモニタを接続しなくてもリモート接続できるようになりました。
＃の有無で何が変わるかご存じでしょうか。

ご連絡が遅くなりまして申し訳ありません。

リモート接続ができないときに「Cannot currently show the desktop」という表示が出ますでしょうか？
この場合は、まずラズベリーパイを起動し、ターミナルを開きます。
設定ファイルを編集するために、以下のコマンドでconfig.txtファイルを開きます。
sudo nano /boot/config.txt
ファイル内の「#hdmi_force_hotplug=1」の行をさがします。
先頭の#を消して「hdmi_force_hotplug=1」に修正し保存します。
保存は、Ctrl + Xを押し、変更を保存するためにYを押し、Enterを押します。

その後再起動してみてください。

質問ですがモニターを外した状態でラズベリーパイ4は起動できないものでしょうか。
モニターを外した状態でラズベリーパイを起動するとリモート接続できませんでした。起動後のラズベリーパイに後からモニタを接続してもモニターにも画面が映りませんでした。モニターを先に接続した状態で起動すると上手くいきます。