お問い合わせありがとうございます。
2024-10-22リリースのRaspberry Pi OS（Legacy, 32-bit）環境（Raspberry Pi 4使用）では、
問題なくインストールできることを確認しました。
エラーの原因は、指定したOpenCVのバージョンがRaspberry Piの環境（OSやPythonのバージョン）に対応していない可能性があります。
以下の手順で環境を最新に更新してみてください
1.システムの更新
sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y
sudo reboot
2.Pythonおよびpipの更新
sudo apt install -y python3 python3-pip
sudo python3 -m pip install –upgrade pip
それでも解決しない場合は、OSの再インストールをご検討ください。
sudo apt install python3-opencvに関するエラーについては
何らかの理由でインターネット上のリポジトリ（raspbian.raspberrypi.org）にアクセスできない
ことが原因と思われますが、私の環境では正常にインストールできました。

公式ホームページで明記されている他バージョン（4.5.4や4.5.5）でも試しましたが同じエラー文でした。

sudo apt install python3-opencv
も試してみましたが、アクセスエラー（Failed to fetch http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/pool/main/g/gdal/gdal -data 3.2.2%2bdfsg-2%2bdeb11u2_all.deb Temporary failure resolving ‘raspbian.ras pberrypi.org）が出てしまいます。

機種はradpberry pi zero wで、osはRaspberry Pi OS (Legacy)です。

何かヒントをご存じではないでしょうか。お助けいただけますと幸いです。

返信が遅れてしまい、申し訳ございません。

numpyというライブラリーのバージョンの相性が悪いのかもしれません。
以下のコマンドを実行してから、再度import cv2を試してみてください。

pip3 install numpy –upgrade